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工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現(xiàn)位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

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樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

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現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。

xll359763

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1樓發(fā)表于: 2024-01-23 13:36

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105+750報文

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2樓發(fā)表于: 2024-01-27 16:25

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哦哦，還可以這樣啊

學(xué)無止靜

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3樓發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

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V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:510
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

[ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

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lch8478

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4樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

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引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的 :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎