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您好：
    我用步進指令寫了段程序，我想讓程序在自動運行狀態(tài)時，按下急停按鈕后，所有的動作立即停止并保持，同時手動有效。
   望指教。謝謝�。。�！

我也是新手，但看你這個程序，很有問題。M是位繼電器，是只能在程序內部使用的，不能做為外面的輸入或者輸出點。也就是說，你這個程序，只有SBR-1被調用，永遠不會執(zhí)行到SBR-0，所謂的急停也是沒用的。主程序里面的M3.0和M3.1是無法操作的。
個人意見，僅供參考。也可能是你的程序我看不懂吧！
覺得你還是照著書上的例子程序編寫一下試試，研究一下書本上的程序是怎么回事。把各個元件搞清楚。硬件幾百塊錢，不想搞的話，搞個仿真器也是可以驗證程序的。