91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

廠里領(lǐng)導(dǎo)要求我做一個信捷xd3 plc的圓弧插補，我想了很久都沒有思路 看了三菱的插補程序 完全看不懂  有沒有大佬帶帶我啊！

多看信捷官網(wǎng)例程啊

我也研究了好久，各種插補的原理，都研究過，逐點比較法，數(shù)字積分法等，T型加減速，S型加減速，自己寫插補太難了，有好多東西要做，還有我看了看，信捷plc的程序掃描周期是1ms，結(jié)合設(shè)備硬件，可能想寫精度太高的插補還實現(xiàn)不了，如果脈沖間隔小于1ms，好像就沒發(fā)搞了，所以最終被打敗，準(zhǔn)備搞xdm系列如果軸多的話，就用xdh系列，那里面插補功能都是現(xiàn)成的
還有能把三菱的插補程序分享一下嗎？看看人家是怎么寫的