1 因?qū)Υ嗽O(shè)備工藝、動(dòng)作過程、控制方式等不甚了解，化簡此SFC圖，我也無從入手。
2 您的“類似波段開關(guān)設(shè)置相應(yīng)只有0123檔”中，檔位開關(guān)控制的是輸出脈沖量還是實(shí)際的運(yùn)動(dòng)位置？可將每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)值設(shè)置至D寄存器，若為脈沖輸出量，將此D寄存器值，作為相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令（DRVI）中的脈沖輸出數(shù)。若是實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置，將此D寄存器值，作為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令（DRVA）中的目標(biāo)位置。
3 “在這SFC中加一信號(hào)…該信輸入時(shí)不管開關(guān)在任何位置,電機(jī)必須回到0位置!信號(hào)解除時(shí)要馬上回到相應(yīng)位置” ,此中提及0位的初始設(shè)置，可外加信號(hào)手動(dòng)設(shè)定，也可在設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡上安裝一至兩個(gè)傳感器，作回零之用，回零方式需依據(jù)具體運(yùn)動(dòng)方式和精度要求編程設(shè)定。相對(duì)位置控制時(shí)，回零可通過D8140讀取位置，也可按前述方式回零。絕對(duì)位置控制時(shí)，可直接將目標(biāo)位置設(shè)成零。
4 “電機(jī)的位移沒有相應(yīng)的位置檢測(cè)裝置.我是想通過脈沖數(shù)來確定位移距離” ，可通過D8140讀取，與設(shè)定值比較，確定位置。
我對(duì)您的設(shè)備過程不很理解，有錯(cuò)誤之處請(qǐng)指正。 智普技術(shù)
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