91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

8188
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看8188的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-02-12 13:16
PID 的目標值 為150   測定值 會在150--0間變化  輸出值 要求在輸出下限40-90  輸出上限在900-1000  按比例變化.....輸出上下限會在PID工作前傳送確定. 是不是只設定 S3+3也就是比例系數就行. 但在實際應用中.是行不通的.為什么.是不是不用PID  用其它的數學公式就行了??
[ 此帖被8188在2010-02-14 11:22重新編輯 ]
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-02-13 13:33
不知是否正解了你的原意，個人覺得用數學運算法加PID可能會適應一些，
8188
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看8188的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-02-14 11:06
已經搞定.沒有PID控制.用四則運算.只是程序步約50步.稍多了點.現在基本滿足要求了

主站蜘蛛池模板： 日韩精品视频在线观看免费 | 日日夜夜精品免费视频 | av片一区 | 夜夜春影院 | av大片在线无码免费 | 欧美高清中文字幕 | 久久精品国产成人午夜福利 | 亚洲丝袜一区 | 97超碰福利| 久久久久成人网 | 国产九九热 | 无码 人妻 在线 视频 | 8090yy亚洲精品久久 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 乱人伦人妻系列 | 欧美视频日韩 | 免费视频一级片 | 给我免费的视频在线观看 | 国产在线无码制服丝袜无码 | www亚洲成人 | 夜夜草免费视频 | 另类亚洲色图 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 日韩精品一区二区三区免费视频观看 | 人妻夜夜爽天天爽三区 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 四虎精品成人免费视频 | 在线观看无码的免费网站 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 | 亚洲欧美精品伊人久久 | 第一福利所导航 | 国产精品久久久久久欧美2021 | 亚洲 欧美 日本 国产 高清 | 四虎影院永久免费 | 日日摸日日碰夜夜爽无 | 手机在线观看av片 | 国产激情欧美 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 | 久章草这里只有精品 | www亚洲一区 | 日韩精品一区二区大桥未久 | 成在人线av无码免费 | 日韩一区二区三区四区区区 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 奇米精品视频一区二区三区 | 欧美a视频在线 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 小视频国产 | 极品少妇av | 国产毛片视频 | 农村妇女精品一区二区 | 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 三上悠亚毛片 | 亚洲五月丁香综合视频 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 日韩视频一二三 | 国产精品天干天干在线观看澳门 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 卡一卡2卡3卡精品网站 | 欧美日产亚洲国产精品 | 天天添天天操 | 男女69式互吃动态图在线观看 | 国产传媒一本之道 | 亚洲va久久久噜噜噜久久无码 | 在线永久| 在线观看的av网站 | 亚洲色图偷窥自拍 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 亚洲激情在线播放 | 国产老头和老头xxxx× | 天天色综合合 | 欧美人交a欧美精品 | 又色又爽又黄的gif动态图 | 亚洲精品无码专区在线观看 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 加勒比无码人妻东京热 | 欧美日韩精品乱国产 | 亚洲精品久久一区二区三区四区 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 成年美女看的黄网站色戒 | 国产91玉足脚交在线播放 | 漂亮人妻被中出中文字幕 | 毛耸耸性xxxx毛耸耸 | 亚洲成a人片 | 久久久久久久久久久丰满 | 国自产在线精品一本无码中文 | 日韩成人免费av | 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 无遮挡又黄又刺激又爽的视频 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码区 | 久久精品香蕉视频 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 欧美日韩亚洲国产综合乱 | 福利视频免费在线观看 | 亚洲成a人片在线观看中文 免费无码国产完整版av | 日韩吃奶摸下aa片免费观看 |