最新91视频,欧美.日韩.日本中亚网站,久久国产精品有码网站

工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-07-08 18:33

只看樓主 | 小中大

用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21678 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-08-25
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-07-08 18:39

只看該作者 | 小中大

把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-07-08 21:24

只看該作者 | 小中大

你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 581 點
下載積分: 6880 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2025-07-13
查看xieshaokui的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-07-08 21:35

只看該作者 | 小中大

通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！

a5306259

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a5306259的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-07-08 23:36

只看該作者 | 小中大

設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！

haoweng

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-07-09 11:32

只看該作者 | 小中大

能不能用程序說明一下？謝謝!

zldxj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-08-21 21:21

只看該作者 | 小中大

誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-09-04
查看fcq417的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-08-22 17:07

只看該作者 | 小中大

誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

yangjunhua

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-08-27 21:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的 :
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。

同意加個編碼器反饋

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-08-28 19:36

只看該作者 | 小中大

樓上的好N，像局長一樣

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

http://m.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

引用