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中國工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見，謝謝！拜托！
開人心
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-02 20:18
是不是停止?fàn)顟B(tài)下有干擾脈沖？
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-02 20:52
怎么證實(shí)是這原因，應(yīng)該怎樣處理呢，請(qǐng)?jiān)斀?nbsp; 謝謝
chenlf
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3樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:02
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)。
chenlf
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4樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:10
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)造成電機(jī)軸的微動(dòng)，編碼器檢知出驅(qū)動(dòng)器不停的糾正就一直一會(huì)1 一會(huì)0會(huì)有聲音的。
dv0429
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5樓  發(fā)表于: 2009-01-02 23:14
把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒聲音就行了
ydc820
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6樓  發(fā)表于: 2009-01-02 23:45
脈沖電源不干凈,你把脈沖電源接PLC的24V試試
竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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7樓  發(fā)表于: 2009-01-03 01:16
引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發(fā)表的  :
把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒聲音就行了

同意
禍兮福所倚
福兮禍所伏
coverpaper
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8樓  發(fā)表于: 2009-01-03 14:29
電機(jī)的剛性沒調(diào)整好，可用軟件進(jìn)行自整定啊
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
sky_fly
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9樓  發(fā)表于: 2009-01-08 20:44
試試調(diào)一下分辨率跟電流的設(shè)置可能是太高了
chjun.wang
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10樓  發(fā)表于: 2009-01-09 12:29
就幾個(gè)問題影響的:
1增益調(diào)小點(diǎn),
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號(hào)錢最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
5,電子齒輪的比列調(diào)整的過大.(應(yīng)確保5000脈衝360度最好)
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    11樓  發(fā)表于: 2009-01-09 17:53
    謝謝誒大家了。
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