91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日韩精品在线观看视频 | 国产h在线观看 | 丰满岳乱妇一区二区 | 国产乱淫av一区二区三区 | 日本国产亚洲 | 欧美国产精品日韩在线 | 欧美精品与人动性物交免费看 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 国产xxxxewxxxx性 | 亚洲精品色无码av试看 | www.噜噜噜| 中文字幕无码免费久久 | 亚洲成_人网站图片 | 99久在线观看 | 亚洲色无码专区在线播放 | 99久久国产露脸国语对白 | 成人在线精品视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠综合久 | 亚洲区少妇熟女专区 | 五月婷丁香 | 男人的天堂无码动漫av | 中出内射颜射骚妇 | 五码亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚欧成人无码av在线播放 | 台湾无码一区二区 | av网址在线看 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 性xxxxxxxxx18欧美 | 开心五月激情综合婷婷色 | 日本久久亚洲 | 日本免费网站 | 国产成本人片无码免费 | 香蕉视频99 | 99精品偷拍在线中文字幕 | av福利网 | a毛看片免费观看视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 国产女主播一区二区三区 | 女人夜夜春精品a片 | 午夜色播 | 国产成人一区二区三区小说 | 国产免费啪啪 | 久久久免费观看 | 久久久久久久久久久久av | 在线色综合| 亚洲日韩乱码久久久久久 | 亚洲国产精品特色大片观看完整版 | 国产一区二区三区在线2021 | 日产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 日本人又黄又爽又色的视频 | 国产精品对白 | 黄色一级免费大片 | 久久精品夜夜夜夜夜久久 | 四虎爱爱 | 国产丶欧美丶日本不卡视频 | 久久99这里只有是精品6 | www.jizz国产 | 欧美高清视频 | 国产午夜啪啪 | 人妻无码人妻有码中文字幕在线 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 国产精品黄色av | 国产第二专区 | 永久免费的啪啪网站免费观看 | 久久精品国产精品亚洲38 | 无码精品国产d在线观看 | 亚色视频在线观看 | 99福利在线观看 | 久久www免费人咸_看片 | 尤物193在线人妻精品免费 | 国产乱码精品一区二区三区爽爽爽 | 在线看免费视频 | 免费国产拍久久受拍久久 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 无码人妻少妇久久中文字幕 | 加勒比色老久久爱综合网 | а√天堂资源中文在线官网 | 国产98色在线 | 国产 | 免费看女人与善牲交 | 97在线精品 | 亚洲影院中文字幕 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | www.68av蜜桃亚洲精品 | 日本丰满老妇bbw | www日本com | 阳茎伸入女人阳道视频免费 | 日韩福利片午夜免费观着 | 久久精品视频在线播放 | 新久小草在线 | 九九国产精品无码免费视频 | 欧美成在线 | 欧美人与动牲交app视频 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 成在人线av无码免费看网站 | 噼里啪啦免费观看高清动漫 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 日韩精品一区二区三区中文在线 |