91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区在线免费观看 | 国产精品对白交换视频 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 性夜影院爽黄a爽在线看 | 91久色| 国产福利91精品一区二区三区 | 久久精品一区二区三区四区 | 天堂在线中文在线 | 日本少妇自慰免费完整版 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 国产免费1卡二卡三卡四卡 欧美一区二区三区精品免费 | 一边添奶一边添p好爽视频 77777熟女视频在线观看 | 国产乱色精品成人免费视频 | 中文字幕的 | 亚洲综合av色婷婷 | 91干 | 黄页网站18以下勿看 | 成人黄色网址在线观看 | 人人妻人人插视频 | 国产视频在线观看一区 | 欧美成人一区二区三区 | 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 中文天堂最新版资源www官网 | 19+韩国美女vip福利 | 超清av在线播放不卡无码 | 国产乱码久久久久 | 欧美激情在线一区二区三区 | 人人澡人摸人人添 | 成年黄页网站大全免费无码 | 五月婷婷天 | 日本色综合| 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 精品福利一区 | 久久婷婷成人综合色综合 | 国产 制服丝袜 动漫在线 | 91久久精品一区二区三区大 | 亚洲午夜精品av无码少妇 | 高清日韩欧美 | 中文字幕xxx | 日本欧美一区二区免费视频 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 男人的天堂成人 | www.欧美日韩 | 热99re久久国免费超精品首页 | 羞羞午夜福利免费视频 | 国产美女在线精品免费观看 | 久久久综合九色合综国产精品 | 日韩人妻毛片 | 苍井空一区二区波多野结衣av | 中文字幕亚洲在线观看 | 鲁一鲁在线视频 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 性色做爰片在线观看ww | 人人射| 少妇高潮av久久久久久 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 日本一卡二卡四卡无卡国产 | 亚洲免费观看在线美女视频 | 国产成年女人特黄特色大片免费 | 女同志亚洲人在狂欢 | 麻豆精品视频在线 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 男人一边吃奶一边做爰免费视频 | 国产福利合集 | 亚洲日本香蕉视频观看视频 | www.日韩欧美| 色网av | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | aaa午夜级特黄日本大片 | 亚洲αv在线精品糸列 | 91免费. | 日本疯狂爆乳xxxx | 精品成人免费一区二区 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 思热99re视热频这里只精品 | 国产精品午夜成人免费观看 | 粉嫩呦福利视频导航大全 | 222aaa免费国产| 苍井空张开腿实干12次 | 国产色视频网站免费 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 欧美日本特级婬片视频 | 又大又粗弄得我出好多水 | 国产成人精品123区免费视频 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 夜夜躁人人爽天天天天大学生 | 国产亚洲精品aa片在线爽 | 中出内射颜射骚妇 | 国产精品无码一区二区三区 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 欧美不卡在线视频 | 99精品视频在线观看免费 | 成人禁片又硬又粗太爽了 | 国产玖玖玖九九精品视频靠爱 | 91av视频在线 | 巨胸喷奶水视频www免费网站 | 精品一区二区三区香蕉蜜桃 |