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crgtom
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樓主  發表于: 前天
各位技術朋友!關于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現象,有什么好的解決辦法呢?
做相對定位,
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
crgtom
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1樓  發表于: 昨天
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crgtom
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2樓  發表于: 昨天
接地,濾波,屏蔽....都做了也不行,估計是變頻器干擾?
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
dalao123
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3樓  發表于: 昨天
引用
引用樓主crgtom于2025-12-23 17:31發表的 匯川總線伺服漸漸位置跑偏 :
各位技術朋友!關于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現象,有什么好的解決辦法呢?
做相對定位,

一圈脈沖走幾毫米,比如5mm,實際是不是走5mm
plc
工控小c
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4樓  發表于: 昨天
看看給定位置和實際位置偏差
jie.yuan
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5樓  發表于: 昨天
感覺是一直相對定位往一個方向,結構上產生的累積誤差吧
財神財神,幫幫窮人。
451101583
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6樓  發表于: 昨天
做個基準點,運行一段距離后回一次零點
crgtom
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7樓  發表于: 昨天
它是微微的慢慢跑偏,大約半個小時多跑1毫米
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小白來巡山嘍
一入工控深似海
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8樓  發表于: 昨天
總線也會跑位嗎
持之以恒
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9樓  發表于: 昨天
大約走150米就會,多2毫米
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crgtom
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10樓  發表于: 昨天
因為是滾動式連續送料,每次送4毫米,總長要150000毫米,慢慢就多跑了
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工控小c
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11樓  發表于: 昨天
引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發表的  :
因為是滾動式連續送料,每次送4毫米,總長要150000毫米,慢慢就多跑了

圓周長因為Π無理數存在 本身就有誤差吧

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