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反向運(yùn)行時碰到負(fù)限位開關(guān)/正向運(yùn)行時碰到正限位開關(guān)時，或者正負(fù)限位開關(guān)狀態(tài)為0時，會報F7491/F7492故障；

反向運(yùn)行時碰到負(fù)限位開關(guān)/正向運(yùn)行時碰到正限位開關(guān)F7491/F7492故障時，需按以下步驟進(jìn)行復(fù)位操作：
（1）使用DI點(diǎn)RESET或BOP面板復(fù)位故障，觸發(fā)故障的極限開關(guān)狀態(tài)仍然為0；
（2）重新給出SON信號
（3）反向運(yùn)行電機(jī)
（4）電機(jī)回退過程中極限開關(guān)狀態(tài)由0跳變?yōu)?
（5） 復(fù)位步驟結(jié)束，執(zhí)行正常操作
如果不按此操作，會出現(xiàn)驅(qū)動無法運(yùn)行或再次觸發(fā)極限開關(guān)后失效的情況。

如果不連接硬件限位開關(guān)可以通過設(shè)置P29300=6屏蔽限位開關(guān)。