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一臺(tái)設(shè)備，當(dāng)一個(gè)plc脈沖口不夠用，采用兩個(gè)PLC通訊控制方案，我傾向主站寫主流程＋子流程，從站只寫子流程通過(guò)主站調(diào)用子站程序塊，從站跟主站共用一套流程控制，就是從站讀取主站運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但是看有些人寫的從站只寫脈沖軸指令，主站通過(guò)M點(diǎn)通訊映射控制從站軸，從站僅作為發(fā)脈沖的，這樣省事但是靠譜嗎

必須靠譜

你只要把從站看做成主站的擴(kuò)展IO點(diǎn)就好理解了。原理一樣，只是走的通訊而已。

主站運(yùn)算，從站只寫運(yùn)動(dòng)指令，后面調(diào)試修改你就知道這樣效率最高了

如果有良好的封裝的情況下，通過(guò)共享內(nèi)存做交互，甚至可以做到在主站連運(yùn)動(dòng)指令（經(jīng)過(guò)封裝的）都保持一致。
在真正的業(yè)務(wù)邏輯上，甚至都感覺不到這個(gè)脈沖是在主站發(fā)還是在從站發(fā)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，rAbsMoveTo(軸號(hào)，位置，速度)

前面這個(gè)軸號(hào)，隨便寫，約定好哪個(gè)軸在主站，哪個(gè)軸在從站就完事了，中間層調(diào)用PLC指令也幾乎是一模一樣的，只不過(guò)從站的交互變量要從通信過(guò)一遍。

當(dāng)然，方法不是唯一的，如果是比較大型的復(fù)雜設(shè)備，從業(yè)務(wù)上進(jìn)行解耦，直接把一些機(jī)構(gòu)獨(dú)立出來(lái)放在從PLC上也是可以的，而且可以保證除了脈沖以外的包括IO在內(nèi)的資源使用起來(lái)更方便（畢竟少了一層通信），單純的發(fā)脈沖，還是上面的方法更好。

還是舉例：比如說(shuō)你設(shè)備上有個(gè)比較復(fù)雜的上料機(jī)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)的，PLC自己發(fā)脈沖去跑位置，而整個(gè)上料機(jī)構(gòu)和主業(yè)務(wù)流程真正要交互的東西實(shí)際上非常少，無(wú)非是取料申請(qǐng)、取料到位、報(bào)警（參數(shù)設(shè)置是獨(dú)立的，單獨(dú)的上料機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置），這種情況下，就非常適合把整個(gè)取料機(jī)構(gòu)的程序?qū)懙綇腜LC里面去。

實(shí)際上這樣的程序我也寫過(guò)的，封裝完了以后，在主程序里面就是out（xx機(jī)構(gòu).do） wait（xx機(jī)構(gòu).done）