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不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
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安川E-X的伺服電機,750W帶了個減速比2/1,現在存在抖動問題,來這里討教討教 現象如下: 使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的 上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后,能讓它來回走動,行程在1m左右,往上走的時候很平穩,沒有異響 但是當從上往下走的時候會有些抖動,那個伺服是要上下搬送料盤的 慣量比,剛性還有,速度位置的PI值我都有調試過效果甚微,有沒有用過安川伺服驅動器的大佬支個招,感謝! |
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不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
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后面設置位置速度環的PI參數,,適當增大比例P,減小了積分I的時間參數,然后抖動就消失了 |
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