91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1099 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-01
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 800(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-08
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118941 分
在線時間: 2131(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 919 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 成人午夜做爰高潮片免费吸气 | 成人免费区一区二区三区 | 天天看片天天操 | 国产精品无码一区二区牛牛 | 中文字幕影视 | 国产免费拔擦拔擦8x软件大全 | 国产午夜精品一区理论片飘花 | 天堂综合在线 | 欧美日韩v | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 日本高清一区 | 日本亚洲色图 | 在线播放五十路熟妇 | 91深夜视频 | 中文字幕韩日 | 丰满女人与性猛交视频 | 2021最新在线精品国自产拍视频 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 99re在线播放视频 | 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 亚洲久久久久 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 93精品国产乱码久久久 | 亚洲人成在线观看网站无码 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 天天躁日日躁狠狠躁退 | 久久免费视频在线观看6 | 久久免费视频在线观看 | 网站毛片| 婷婷丁香五月激情综合 | 在线亚洲精品国产一区二区 | 7777精品久久久大香线蕉小说 | 老少配性视频免费xxx | 精品成人在线观看 | 午夜小视频在线播放 | 亚洲午夜视频在线观看 | 精品动漫一区二区无遮挡 | 亚洲亚洲人成网站77777 | 熟妇玩小男视频在线 | 国产喷水吹潮在线播放91 | 国产成人无码av片在线观看不卡 | 欧美亚洲国产第一精品久久 | 79年熟女大胆露脸啪啪对白p | av片免费在线 | 免费无码毛片一区二区三区a片 | 日本精品入口免费视频 | 四虎影视在线观看 | 在线精品播放 | 日日干夜夜拍 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 亚洲 自拍 欧美 日韩 丝袜 | 在线视频免费观看 | 欧美啊v | 日韩人妻中文无码一区二区 | 韩国一级淫一片免费放 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 欧美日韩一区二区区别是什么 | 天天操天天操天天操天天 | 人人玩人人干 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 日韩一二区在线观看 | 天天成人| 一级片国产 | 国产精品爆乳奶水无码视频免费 | 99免费视频 | 国产成人无码精品午夜福利a | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 亚洲一区二区三区在线播放无码 | 国产真人无码作爱视频免费 | 欧美亚洲一区 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 欧美精选一区二区三区 | 四虎永久在线精品国产免费 | 国产真实伦在线观看 | 青椒国产97在线熟女 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 国产综合在线观看 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | j成人毛片a级 | 国产精品国产三级国产av麻豆 | www男人的天堂 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 久久伊人精品波多野结衣 | 日本精品视频一区二区 | 九一亚色 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 国内爆初菊对白视频 | 思思re热免费精品视频66 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 免费成年人视频网站 | 在线观看欧美成人 | 伊人欧美在线 | 亚洲精品久久久一区二区图片 |