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wzy139076378

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樓主發(fā)表于: 2024-10-15 10:41

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請(qǐng)教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

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1樓發(fā)表于: 2024-10-15 10:43

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圖片：

用的是信捷XD3的PLC，程序段附上

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qcb8888

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2樓發(fā)表于: 2024-10-15 13:27

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收放速度相同，PID輸出值和速度值進(jìn)行加減

張工學(xué)plc

三菱FX3U 信捷XD/XL 臺(tái)達(dá) 西門子1200

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3樓發(fā)表于: 2024-10-15 13:38

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圖片：

我是這樣寫的

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發(fā)表于: 2024-10-19 11:00

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PID線速度恒定類一般做涂布復(fù)合之類編程時(shí)間不超過一年就要接觸到
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