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有一分度盤(pán)，裝有6個(gè)氣夾頭，氣管有什么辦法不纏？聽(tīng)說(shuō)有像滑環(huán)一樣的氣接頭，6個(gè)夾具要12進(jìn)12出的嗎？有配件型號(hào)嗎？各夾頭用PLC程序怎么控制？比如開(kāi)始時(shí)，1號(hào)和5號(hào)夾緊，但分度后要2號(hào)和6號(hào)夾緊，在轉(zhuǎn)是3號(hào)和1號(hào)夾緊如此。。。。，但斷電后就不知道1號(hào)和5號(hào)在什么工位了，是不是要PLC記住位置？師傅們是怎么編程的？謝謝

分度盤(pán)走一根氣管，上面裝電磁閥，PLC走總線(xiàn)，這樣一根氣管一根通訊線(xiàn)就解決了。
至于程序就要做記憶步驟了，那步干了那步?jīng)]干，干第幾步要在觸摸屏顯示出來(lái)，不然分度盤(pán)上面各個(gè)工位一樣，分不出來(lái)。

SMC回旋轉(zhuǎn)接頭MQR8-M5

找一下這種型號(hào)回旋轉(zhuǎn)接頭，上面可以固定不轉(zhuǎn)，底下跟著分度盤(pán)轉(zhuǎn)的。

PLC用移位指令就可以了

非常感謝，買(mǎi)家伙事去

左移或者右移指令。

怕要分度盤(pán)對(duì)應(yīng)工位的原點(diǎn)吧，進(jìn)行初始化，才能找到第一個(gè)工位，才能用多位指令吧

買(mǎi)SMC的旋轉(zhuǎn)接頭啊，超好用，就是有點(diǎn)小貴，但好在物有所值，是真的好用。

我們這里有用到SMC的低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)頭。速度不能轉(zhuǎn)太快。我們用四個(gè)吸嘴。DD直驅(qū)帶動(dòng)。

氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭就可以

可以參考一下這個(gè)網(wǎng)站上的內(nèi)容：https://www2.smc.com.cn/Video/MQR%20Series_CN_LQ960.mp4

學(xué)習(xí)中謝謝分享！