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最近有個(gè)焊接夾具的項(xiàng)目，工作站有機(jī)器人和連個(gè)焊接工位，現(xiàn)在焊接工藝?yán)镆�求焊接過程中打開一部分氣缸進(jìn)行二次焊接，那就需要把機(jī)器人的i/o信號(hào)接入plc：到達(dá)二次焊接位置，發(fā)出一個(gè)R OUT 1打開夾具，夾具打開完成給一個(gè)R IN 1給機(jī)器人，機(jī)器人是OTC和松下，有問題的可以一起討論

學(xué)習(xí)