91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺(tái)三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時(shí)候，偶爾會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請(qǐng)問如果伺服電機(jī)缺相會(huì)出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì)，其他疊第二、三層都不會(huì)。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？

減速時(shí)間，伺服剛性

如果伺服缺相，那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。

估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適？
參數(shù)的話，檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速（零速檢出）是不是設(shè)置高了？

機(jī)械加配重，

抖動(dòng)。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對(duì)比定位。
配重確實(shí)也是一個(gè)要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。