91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-18 21:56
請(qǐng)教下 是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 380 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-12-02
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 22:37
轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令
樓主留言：
謝謝
技術(shù)交流vx： Electric973
goldage
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2043 個(gè)
工控威望: 2199 點(diǎn)
下載積分: 7528 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-08
查看goldage的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-20 22:01
方向和扭矩是兩碼事

主站蜘蛛池模板： 好大好长好紧爽欧美 | 国产亚洲精品成人 | 久久精品女同亚洲女同 | 性色视频在线观看 | 成人午夜片av在线看 | 免费午夜福利不卡片在线播放 | www.中文字幕在线观看 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 婷婷国产综合 | 国产又大又粗又硬 | 丝袜足脚交91精品 | 柠檬av导航 | 9999国产精品欧美久久久久久 | 久久永久免费人妻精品下载 | 国精品无码一区二区三区左线 | 日韩激情中文字幕 | 97色偷偷色噜噜男人的天堂 | 国产亚洲欧美精品永久 | 免费一级a毛片在线播放 | 成人网站精品久久久久 | 日本在线中文 | 大地资源中文第二页日本 | 清纯小美女主播流白浆 | 一区二区激情 | 亚洲国产激情一区二区三区 | 国产亚洲成人网 | 亚洲精品国产suv一区88 | 极度另类bbwbbwbbw日本 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 久久不见久久见免费视频1′ | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 亚洲精品久久一区二区三区四区 | 国产精品视频永久免费播放 | av手机在线 | 免费爱爱网站 | 欧美人与性动交g欧美精器 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 国产又黄又猛又粗又爽的视频 | 国产亚洲精品久久久久久床戏 | 欧美寡妇性猛交ⅹxxx | av资源网址| 一级免费观看 | 亚洲精品天天影视综合网 | 国产精品手机视频 | 97碰| 男女无遮挡猛进猛出免费视频国产 | 日本α片无遮挡在线观看 | 亚洲综合av一区二区三区 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 日日碰狠狠躁久久躁婷婷 | 四虎永久在线精品免费下载 | 免费吃奶摸下激烈视频 | 丰满人妻无码专区视频 | 国产乱子夫妻xx黑人xyx真爽 | 朝鲜女人性猛交 | 久久视频这里只精品99 | 成人免费国产精品视频 | 铜铜铜铜铜铜好污www | 91视频小说 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 中国农村熟妇性视频 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 人成午夜大片免费视频77777 | 午夜日韩在线 | 夏同学福利网 | 国产剧情麻豆女教师在线观看 | 欧美黄色免费在线观看 | 欧美黑人性暴力猛交高清 | 又色又爽又黄的视频女女 | 成年大片免费视频播放二级 | 亚洲jizzjizz日本少妇软件 | 狠狠操超碰 | 国产美女裸体丝袜喷水视频 | 色爽黄1000部免费软件下载 | 137日本免费肉体摄影 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 综合精品久久久 | 国产精品www老牛影视 | 加勒比中文无码久久综合色 | 男女啪啪免费网站 | 三级在线国产 | 久久高清超碰av热热久久 | 日韩欧美在线v | 亚洲综合欧美激情 | 九一av| 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 国产开嫩苞在线播放视频 | 日本高清二区视频久二区 | 人伦片无码中文字幕 | 亚洲a∨国产av综合av下载 | 国产视频久久久久 | 国产91极品白丝呻吟娇喘 | 婷婷久久香蕉五月综合 | 深夜福利成人 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 日韩在线激情视频 |