91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設置0301或0311，這樣丟脈沖或多發脈沖的機率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1679 個
工控威望: 1895 點
下載積分: 6539 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-09
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會又是松下吧
樓主留言：
伺服的問題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個問題我都要瘋了  后來換到華大的好了
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數據用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-14 08:34
1.機械結構有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續干
3.臺達好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。
stincen
自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 272 個
工控威望: 291 點
下載積分: 5416 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-12-02
查看stincen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-14 13:21
如果機械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認發的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發現是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 921 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-12-09
查看靜芳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-06-14 16:11
正反轉補償一下
韋海兵
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 702 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 609 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2019-06-21
最后登錄: 2025-06-04
查看zeng001的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-07-17 09:42
只要機械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現象
1.非標設備設計， 結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒有發現有位置不準的現象 用的一直是臺達B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來換到華大的好了
銘勇猛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 561 點
下載積分: 13388 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-09-26
查看銘勇猛的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-07-17 10:50
兩個是同步的還是分開單獨運行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點 找一下基準再開始運行

主站蜘蛛池模板： 久久新视频 | 日本精品成人一区二区三区视频 | 国产欧美日韩在线播放 | 一级国产黄色片 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 日日噜噜噜噜人人爽日本精品 | 97人人模人人爽人人喊0 | 久久国产亚洲 | 日日草视频 | 成人性生交大片免费看4 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看 | 久久久久久久久久网站 | 日本少妇被黑人xxxxx | 国产精品爽黄69天堂a | 精品无码成人片一区二区98 | 亚洲一区久久 | 中文字幕不卡在线88 | 亚洲中文字幕伊人久久无码 | 亚洲男人天堂网 | 兔费看少妇性l交大片免费 天堂自拍 | 精品国色天香一卡2卡3卡 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 成人免费ā片在线观看 | 欧美黄网站在线观看 | 怡红院成永久免费人视频新的 | 麻花传媒mv在线观看 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 国产精品任我爽爆在线播放 | 欧美另类视频在线观看 | 久久亚洲色www成人图片 | 人妻有码中文字幕 | 亚洲一区二区三区 无码 | 中文字幕少妇 | 爱爱资源网 | 亚洲仺av香蕉久久 | 黄页网站视频免费大全 | 国产毛片毛多水多的特级毛片 | 尤物av无码色av无码麻豆 | 国内视频一区二区三区 | 大屁股肥熟女流白浆 | 少妇人妻无码精品视频app | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 午夜国产成人片在线播放 | 曰本女人牲交高潮视频 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 在线免费色视频 | 国产午夜福利久久精品 | 日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕 | 欧美韩国日本在线观看 | 久久草av| 四虎成人在线 | 久久亚洲男人第一av网站 | 97视频在线观看播放 | 第一导航福利 | 91免费视频大全 | 久久亚洲人成网站 | 波多野结衣不打码视频 | 天天摸天天爽 | 欧美一级淫片 | 无码精品人妻一区二区三区涩爱 | 国产sm调教折磨视频失禁 | 欧美一区二区三区啪啪 | 青青草手机视频在线观看 | 欧美亚洲精品真实在线 | 天堂最新地址 | 在线观看福利网站 | 天天爱天天干天天操 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 亚洲欧美在线人成最新 | 正在播放大战肉丝少妇 | 青青草黄色片 | 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx | 中文字幕高清在线 | 狠狠躁天天躁中文字幕无码 | 亚洲免费视频播放 | 91日韩在线视频 | 国产一区二区视频在线播放 | 成人免费的视频 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 一级黄色片子免费看 | 国产av激情久久无码天堂 | 国产成人18黄网站在线观看 | 久久青青草原av免费观看 | 亚洲色图国产 | 91高清视频在线 | 亚洲小视频在线观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 久草免费福利 | 天天操天天干天天爱 | 91久久嫩草影院一区二区 | 激情小说qvod | 欧美视频一区 | 91国产免费视频 | 激情av在线播放 | 亚洲国产制服丝袜高清在线 | 青青视频精品观看视频 | 狠狠色综合一区二区 | 日本一区二区三区免费播放视频站 |