91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 759 點
下載積分: 10389 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2011-04-18
最后登錄: 2025-12-05
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發現寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒有動；
附件： Jaguar-1011.rar (23 K) 下載次數:33
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-26 09:57
去監控一下D1030這個寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達DDRVA這個指令 而且該指令的觸發條件還沒有被復位掉
3、如果都不是這個問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個特殊繼電器導致的 該特殊繼電器ON后會接通一個掃描周期  你需要讓你2個DDRVA指令間隔一個掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補充一下 如果等于的話 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會導致完成信號給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號
樓主留言：
感謝大神的回復，監控D1030值后發現和設定的電機初始位是一樣的，就是說已經到了初始輥壓位置了，但是電機就是沒有動還是停在原地，我也試著給急停后轉移給S21這個條件加了延時，但是發現沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 7657 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-06-13
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號有沒有復位到電機的相關參數或狀態
    樓主留言：
    感謝大神的回復，監控數據后發現數據和控制要求是一直的。 說明程序有執行，就是硬件沒有執行。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1342 個
    工控威望: 2248 點
    下載積分: 3760 分
    在線時間: 1154(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-08
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發現D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復位的條件不能用M1029這個信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號  你有2個方法解決這個問題
    1、改變一下流程，讓程序執行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標準  可以用  LD  D= D1030 D152 這個去代替M1029或者其他的起始位標志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 273 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 35973 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2010-08-04
    最后登錄: 2025-10-16
    查看mkmk30的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺達，臺達是PLC中的垃圾

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品一区二区午夜成人版 | 亚洲第一在线播放 | 成人午夜污污在线观看网站 | 996久久国产精品线观看 | 久久66热这里只有精品 | 啪啪的网站 | 国产成人av国语在线观看 | 色人阁五月| 欧美另类69xxxx | 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ | 日韩精品无码专区免费视频 | 4455成人免费观看 | 中文字幕97| 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 亚洲成无码人在线观看 | aa精品| 一二三区av | 精品国产乱码一区二区三 | 女人让男人桶爽30分钟 | 99久久久无码国产精品动漫 | 精品一区二区三区三区 | 97在线看 | 国产精品videosex性欧美 | 成人美女免费网站视频 | 久久久一本精品久久精品六六 | 欧美一级片 | 四虎影视永久在线精品播放 | 亚洲国产成人久久久网站 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 久久人妻av一区二区软件 | 国产精品久人妻精品老妇 | 亚洲第一区视频 | 夭天干天天躁天天摸 | 久久精品亚洲精品无码 | 久久综合图片 | 日韩高清一 | 国产真实乱对白精彩久久 | 少妇高潮久久久久久软件 | 最新偷窥盗摄 | 国产午夜一级片 | 日本少妇视频 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 成人午夜免费无码福利片 | 真人性囗交69视频 | 国产又黄又爽无遮挡的免费软件 | 免费无码一区二区三区蜜桃 | 深夜福利久久 | 又大又粗弄得我出好多水 | 亚洲男男无套gv大学生 | 日日骚网 | 欧美社区在线 | 国产乱人伦无无码视频试看 | 岛国大片在线 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 成人亚洲精品777777大片 | 未满十八勿入午夜免费网站 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 豆国产97在线 | 亚洲 | 国产精品特级露脸av毛片 | 黄在线免费 | 欧美黄色动态图 | 本田岬88av在线播放 | 天堂躁躁人人躁婷婷视频ⅴ | 国产麻豆精品久久一二三 | 91久久国产综合久久91精品网站 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 久久天堂视频 | 久久九色综合九色99伊人 | 风间由美一区二区三区 | 手机在线播放av | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 99热热热| 亚洲色大成网站久久久 | 耽肉高h喷汁呻吟j产奶视频 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 97超碰在 | 95av成人女人啪啪 | 国产精品无码专区在线观看 | 麻豆av无码蜜臀av | 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男 | 中文字幕日韩精品成人免费区二区 | 国产精品免费久久久 | 午夜伦理yy44008影院 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 亚洲综合成人av一区在线观看 | 精品午夜福利无人区乱码一区 | 久久99久久98精品免观看软件 | 玩弄丰满奶水的女邻居 | 先锋影音男人av资源 | 国产精品第一页在线观看 | 日韩精品一区二区在线视频 | 九色porny丨自拍视频 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 色爱成人综合 | 国产综合在线播放 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 免费色网站 |