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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續空轉，監視伺服反饋速度有較大波動，請問這個是什么原因造成的？驅動器、電機、PLC換過新的，沒問題，線路都重接過，沒問題，是不是干擾問題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

伺服型號：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線方式

引用

引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發表的  :
你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

剛性或者增益調整試試

找到問題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位