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     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？
    

你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。

上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。

絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服

通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。

你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法

學習了，4樓回答的很專業

學習了，原來是這樣子的。

應該用總線通訊比較靠譜

我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右