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工控人家園 綜合討論 松下A6系列馬達自轉]

toyd408

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樓主發表于: 2018-05-12 22:14

只看樓主 | 小中大

馬達上電后用手輕轉軸后，馬達會自動正轉后反轉，一會報過載。求大神

haoyuecl

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1樓發表于: 2018-05-12 22:51

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用的是什么控制方式

zzply1980

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2樓發表于: 2018-05-12 22:54

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能不能多講一些現場的條件，具體一點

dgamen

歲月不饒人

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3樓發表于: 2018-05-14 10:13

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確定電機動力線沒接錯嗎

小侯

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4樓發表于: 2018-05-14 11:58

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感覺是你應答性設太高
而機械慣性較大
當馬達檢測到位移又因為要補償回來
但一補償就過頭所以一直正逆正逆補正
接下來就過載

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tudou0117

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5樓發表于: 2018-05-14 14:30

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伺服參數設置再檢查一遍

WX：13076996110 深圳

471165265

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6樓發表于: 2018-05-14 22:29

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伺服剛硬以及增益沒設對，把剛性設置合適，在自動調整

lit25444

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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7樓發表于: 2018-05-15 14:55

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轉動慣量過大

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