91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-10
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-10
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-11-21
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 人人人人爽 | 色八戒一区二区三区四区 | 久久乐新品| 大黑人交xxxx18视频 | 久久99久久99小草精品免视看 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 国产老熟女伦老熟妇视频 | 乱成熟女人在线视频 | 欧洲亚洲一区二区三区 | 欧美老妇胖老太xxxxx | 第一页在线 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 老熟女高潮一区二区三区 | 成年动漫18禁无码3d动漫 | 国产男生午夜福利免费网站 | 日韩人妻无码一区二区三区综合部 | 奇米影视777四色米奇影院 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 欧美性猛交xxxxx少妇 | 女同性精品亚洲 | 国产午夜福利小视频合集 | 97av免费视频 | 国产在线看片免费人成视频 | 91超碰成人 | 久草免费在线观看 | 大香伊蕉在人线国产免费 | 成人黄色录像 | 99精品视频一区在线观看 | 亚洲色图21p | 午夜寻花在线观看 | 把女邻居弄到潮喷的性经历 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 亚洲制服丝袜第一页 | 亚洲国产精品高清久久久 | 亚洲在线中文字幕 | 中文字幕一区在线 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 黄色一级视频免费看 | 午夜亚洲aⅴ无码高潮片苍井空 | 久久免费在线观看 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 最近在线更新8中文字幕免费 | 国产精品久久免费观看spa | 无码人妻精品一区二区蜜桃百度 | 麻豆传传媒久久久爱 | 日本午夜免费 | 国产区一区二区三区 | 日韩精品小视频 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 亚洲永久精品www | 国产黄网永久免费视频大全 | 免费无码成人片 | 人人天天夜夜 | 一区二区三区精 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 天天综合网7799精品 | 亚洲中文有码字幕日本 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 久久国产精品波多野结衣av | 国产一区二区三区色淫影院 | av短片| 亚洲精品观看 | 69香蕉视频 | a 成 人小说网站在线观看 | 米奇777超碰欧美日韩亚洲 | 97超碰免费| caoporn免费在线 | 欧美精品v欧洲高清视频在线观看 | 国产精品调教奴变态 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | hodv一21134铃原爱蜜莉在线 | 一級特黃色毛片免費看 | 东京热无码av男人的天堂 | 日日夜夜狠狠干 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 欧美高清一区三区在线专区 | 99草草国产熟女视频在线 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 337p日本欧洲亚洲大胆精蜜臀 | 狂野欧美性猛交xxⅹ李丽珍 | 天天操狠狠干 | 国内丰满少妇猛烈精品播 | 国产精品无码永久免费不卡 | 久久久久久久a | 日本成人久久 | 男女裸体做爰猛烈全过程免费视频 | 国产热a欧美热a在线视频 | 真实国产乱子伦视频 | 国内精品视频在线播放 | 色婷婷小说| 91视频99| 国产午睡沙发被弄醒完整版 | 亚洲精品久久久蜜臀 | 日本少妇被黑人猛cao | 精品国产91久久久久久久 |