91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

以前使用三菱的時(shí)候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計(jì)數(shù)變成負(fù)值。現(xiàn)在手頭有個(gè)工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計(jì)數(shù)的，當(dāng)C251超過65535的時(shí)，又繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)超過0的時(shí)候，在繼續(xù)從65535開始減計(jì)數(shù)。編碼器是增量編碼器
請問大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時(shí)候，比較麻煩，后來是找的某一個(gè)點(diǎn)，判斷是正過圈還是反過圈，然后設(shè)置一個(gè)圈數(shù)，最后來計(jì)算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說一個(gè)思路：
高速記數(shù)轉(zhuǎn)移到一個(gè)寄存器，然后除以一個(gè)數(shù)字（或者直接用原始數(shù)據(jù)），確保這個(gè)商值在PLC的每個(gè)運(yùn)行周期間的變化不會太大，然后取相鄰周期商值
變化 類似求導(dǎo) 如果結(jié)果是負(fù)值，位置直接減這個(gè)負(fù)值表示的距離 得到當(dāng)前位置，如果結(jié)果是相當(dāng)大的一個(gè)正數(shù) 那么 也是反轉(zhuǎn)
直接把這個(gè)正數(shù)減一個(gè)寄存器里可能的最大值 得到一個(gè)負(fù)數(shù)，當(dāng)前位置減這個(gè)負(fù)數(shù)表示的距離為當(dāng)前位置。
類似有正轉(zhuǎn)的的判斷和處理

直接用多圈絕對值編碼器測距離