91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調節。

你這樣要用二個電位器，一個扭矩一個轉速，可以用臺達的伺服用通訊做

力矩模式下，力矩和速度是單獨調節的。

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制