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公司現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個(gè)位置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動(dòng)位置能夠到達(dá)，時(shí)間越長，位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調(diào)整模式下簡單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。

皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動(dòng)肯定會(huì)有誤差。你可以在伺服電機(jī)的輪子上做個(gè)標(biāo)志，看它多次轉(zhuǎn)動(dòng)后停的位置是否有變化？伺服驅(qū)動(dòng)一般不會(huì)有什么誤差的，我覺得還是在機(jī)械上

用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數(shù)，是否和你需要發(fā)的脈沖數(shù)一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導(dǎo)致，還有你現(xiàn)在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。

我們這邊位置跑偏一般先檢查機(jī)構(gòu)問題，排除機(jī)構(gòu)之后再分析電控問題，有無干擾