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一直用的發那科機器人，都是簡單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照，把圖片轉換成坐標，X,Y,R。然后的話，發那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。

這叫傳送帶跟蹤，每個品牌的機器人系統內部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專用的命令，編程人員不需要寫復雜的算法，當然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話，這個算法就有點復雜了，而且大多數機器人系統都不對外開放底層算法的

對發那科來說這些都是小菜一碟

大神還是有的     

一般是相機找一個使用坐標，然后找一個抓取位置，會有一個編碼器算速度，好像就收這些