91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求教各位朋友一個問題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺配有臺達B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪，通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒有搞定，

一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個

后面輸出應(yīng)該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺的就反過來計算即可    勿噴

首先你這樣來算，第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個速比（同步輪是要數(shù)齒數(shù)，不是外徑）先暫按50/70計算吧，4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個脈沖對應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。

謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉(zhuǎn)盤同軸輪），那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個脈沖對應(yīng)0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408，得出這個角度所需要的脈沖，可是這個小數(shù)點后這么多數(shù)字，計算下來會不會有誤差呢

圍觀  圍觀   坐等大神解答