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工控人家園 綜合討論 YAMAHA的四軸機械手與PLC通訊

huamantang

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樓主發表于: 2016-07-13 13:08

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現有一個項目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機械手將點位坐標傳給PLC，PLC再將點位坐標傳給機械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實現這個功能。有沒有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。

mfjsx

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1樓發表于: 2016-07-13 14:48

只看該作者 | 小中大

CCLINK通信有嗎？
232的話也可，比較麻煩。

樓主留言：

真誠感謝！能具體說說怎么弄嗎？心里沒底。CCLINK怎么配置？232麻煩在哪里？

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

kiwso

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2樓發表于: 2016-07-13 19:53

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EtherNet/IP 走這個吧

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發表于: 2016-07-13 21:01

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這個可以走自由口協議，不是很復雜的，關鍵是數據解析，我能做

這個人很懶，什么也沒有留下！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發表于: 2016-07-13 21:05

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請給我郵件100223324@qq.com

這個人很懶，什么也沒有留下！

huamantang

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5樓發表于: 2016-07-14 13:18

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頂上去，沒有高手出來指點下嗎

mfjsx

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6樓發表于: 2016-07-15 18:20

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有圖片中的說明書沒有，內部有說明怎樣做的呢

樓主留言：

真誠感謝！有是有，沒整明白，心里沒底，所以上來問問

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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