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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

       沒(méi)有編過(guò)，提供一個(gè)思路。D0到D10作為動(dòng)作寄存器，X軸動(dòng)作第一步動(dòng)作，D0存入1，Y軸第一步動(dòng)作則存入2，D1同樣，某步動(dòng)作存入某的數(shù)。
      按照流程操作，第一步用DECO對(duì)D0解碼，相應(yīng)的的動(dòng)作完成后，對(duì)D1解碼，如D寄存為0剛返回第一步或結(jié)束。
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引用

引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發(fā)表的  :
這種程序要很復(fù)雜的計(jì)算吧。

不怕計(jì)算啊，主要是沒(méi)有思路啊！

這個(gè)不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫(xiě)每一個(gè)動(dòng)作，

引用

引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發(fā)表的  :
這個(gè)不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫(xiě)每一個(gè)動(dòng)作，

動(dòng)作是由客戶(hù)編輯的啊，啟動(dòng)按下，哪個(gè)軸先動(dòng)，哪個(gè)軸后動(dòng)，動(dòng)多少位置。不是我來(lái)編輯的，是由客戶(hù)的編輯的。就是有示教功能。

這程序一點(diǎn)都不難   你的思路問(wèn)題  你是想著 運(yùn)行一個(gè)接一個(gè)寫(xiě)  其實(shí)不需要 運(yùn)行步驟只要一套   其他的只是數(shù)據(jù)傳送 處理 排列的問(wèn)題  想通了 就沒(méi)什么了

可以利用配方來(lái)做，不知道維綸有沒(méi)有配方這個(gè)功能

將所有動(dòng)作用子程序?qū)懞?接著將所有程序都各用一個(gè)DM賦予不一樣參數(shù)
HMI規(guī)劃所有子程序名稱(chēng),就可編輯動(dòng)作程序,自動(dòng)開(kāi)始比較第一個(gè)程序參數(shù)
就知道要執(zhí)行什麼動(dòng)作,動(dòng)作完成比較第二個(gè)程序參數(shù),依此類(lèi)推比較到最後
執(zhí)行一段回到初始狀態(tài)就行啦

配方是 設(shè)置好 保存用的   他這功能 一般用間接尋址  其實(shí)就是這一步動(dòng)哪個(gè)軸的問(wèn)題 他要的就是 可以隨意選擇 動(dòng)哪個(gè)軸

覺(jué)得用配方來(lái)做還是比較簡(jiǎn)單

頂8樓

11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
學(xué)者容易上手的,提供簡(jiǎn)單想法,入手候再如何改造,比較不會(huì)有挫折感
提供各位供控大師參考