91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-06-23
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1942 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2025-11-25
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1353 點
下載積分: 23649 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-12-09
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 国产真实夫妇4p交换视频 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 9.1成人看片 | 女同av在线播放 | 免费视频好湿好紧好大好爽 | av毛片久久久久午夜福利hd | 久久av色欲av久久蜜桃网 | 久久久久久99 | 亚洲欧美成人综合图区 | 蜜臀久久99精品久久久久宅男 | 91免费看片播放器 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | av免费网址在线观看 | 国产亚洲久久久久久久 | 性色av香蕉一区二区 | 国产精品一区波多野结衣 | 三级日本 三级韩国 三级欧美 | 欧美黄色录象 | 久久av免费看 | 久久久无码精品午夜 | 亚洲永久精品在线 | 97精品一区二区 | 黑人性生活视频 | 国产一级在线 | 麻豆精品一区二区三区在线 | 二区在线播放 | 久久看视频只这 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 91看片在线看 | 国产成人久久久77777 | 国产igao视频网在线观看 | 日韩在线一二 | 欧美日产国产精品 | 美女乱淫免费视频网站 | 日本精品4080yy私人影院 | 草久视频在线观看 | 国产乱老熟视频网站 视频 亚洲成熟老女毛茸茸 | 成年性生交大片免费看 | 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 | 天天狠天天添日日拍 | 99久久精品国产综合一区 | 亚洲久悠悠色悠在线播放 | 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 久久精品卡二卡三卡四卡 | 国产精品国产a | 久久久无码精品一区二区三区 | 欧美成人免费在线 | 欧美老女人性生活视频 | 亚洲日本va一区二区sa | 好了av第四综合无码久久 | 91精彩视频在线观看 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区乱码 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 日日爽天天 | 免费看黄色一级视频 | 亚洲成无码电影在线观看 | 中文精品一卡2卡3卡4卡 | 欧美网站在线看 | 欧美黄色免费在线观看 | 成人精品动漫一区二区三区 | 91就要激情 | 亚洲成人网在线播放 | 美女裸体无遮挡免费视频网站 | 精品久久久久久综合日本 | 福利一区福利二区 | 国产精品va无码免费 | www.99色| 久久九色综合九色99伊人 | 丁香六月婷婷 | 久久激情综合 | cao死你小sao货湿透了学长 | 欧美日韩高清一区 | 青青视频免费 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 日韩av大片在线观看 | 日本色一区 | 亚洲色大成网站www永久在线观看 | 看污片网站| 日日鲁夜夜如影院 | 欧美熟妇的荡欲在线观看 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 毛片视频软件 | 少妇乱淫aaa高清视频真爽 | 国内精品久久久久久久星辰影视 | 人妻视频一区二区三区免费 | 国产人妖视频一区二区, | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 激情视频区 | 亚洲第一综合网 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 国产刺激出水片 | 一色屋精品视频在线观看免费 | 一进一出一爽又粗又大 | 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 久久免费公开视频 | 东京av在线 | 欧洲极品无码一区二区三区 |