91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我這有個J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內部接口電源輸入）與13號COM（數字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時，我將L1與L11并聯接入交流220V的N，將L3與L21并聯接入交流220V的L。UVW接入伺服電機。編碼器正確連接。開電之后出現ALE6.1的報警提示。查資料據說是緊急停止報警。我按照J4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接，但是還是出現ALE6.1的報警。請問大神們如何解決。

在線等待啊。各位大神不要藏著了。出來冒個泡

24V有接嘛？

完全是胡說八道!   J2S才有內部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報AL E6.1

引用

引用第3樓cwxok于2014-12-24 16:24發表的  :
完全是胡說八道!   J2S才有內部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報AL E6.1

遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。

這個J4的報警問題解決了。CN1-46接DC24V+，CN1-20接DC24V-。CN1-42與CN1-47短接。

又遇到新問題了啊。
對應運動控制卡脈沖+接PP/CN1-10
                             脈沖-接PG/CN1-11
                            方向+接NP/CN1-35
                            方向-接NG/CN1-36
                     編碼器A+接CN1-4
                    編碼器A-接CN1-5
                    編碼器B+接CN1-6
                   編碼器B-接CN1-7
參數PA01改為1000
PA06改為262144
PA07改為1000
PA13改為111
我發正負脈沖給伺服，總是朝一個方向旋轉。更改伺服驅動器的參數PA14，發脈沖，就又總是朝另一個方向旋轉

第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發脈 沖的方式和伺服的參數是否和運動控制卡發的脈沖方式一致

引用

引用第7樓tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23發表的  :
第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發脈 沖的方式和伺服的參數是否和運動控制卡發的脈沖方式一致

短接了啊，42號就是EM2，47號是DOCOM,42與47短接起來了，然后給46（DOCOM）.20（DICOM）供DC24V，那個報警ALE6.1的報警就消除了。運動控制卡的方式沒問題啊。位置控制，脈沖+方向，負邏輯。
是不是要將42,47,46這3個都短起來呢