91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好，我有一個項目，用步進電機和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題，步進馬達是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙，應該先解決機械間隙，正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數后回零位，因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板： 91视频久久久久久 | 在线精品亚洲观看不卡欧 | 日本无码人妻丰满熟妇区 | 国产美女精品视频线播放 | 久久免费视频在线 | www.超碰在线 | 久久无码av中文出轨人妻 | 亚洲色欲www综合网 亚洲αv无码一区二区三区四区 | 美女光屁屁无遮挡韩 | 欧美一级特黄a大片 | 亚洲涩涩图 | 亚洲精品国产黑色丝袜 | 亚洲综合成人婷婷小说 | 欧美成人伊人 | 亚洲综合视频一区 | 丰满少妇理论片 | 中文永久免费观看 | 97国产在线看片免费人成视频 | 爽好多水快深点91 | 亚洲无av在线中文字幕 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | www.青青青 | 国产真人无码作爱免费视频 | 色哟哟在线视频精品一区 | 久久久久久久极品内射 | 精品亚洲成在人线av无码 | 成人在线观看不卡 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | av成人午夜无码一区二区 | 欧美亚洲综合在线 | 天堂中文资源在线观看 | 少妇大叫好爽受不了午夜视频 | 国产在线久| 无码中文字幕波多野结衣 | 久久一区二区三区视频 | 国产精品福利视频主播真会玩 | 亚洲精品久久久www小说 | 伊人久久综合影院 | 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色 | 欧美aaaaaaa | 欧美视频在线观看 | 在线观看欧美一区二区三区 | 久久天天| 一区二区三区无码被窝影院 | 国产麻豆一精品一男同 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 99午夜 | 成人美女免费网站视频 | 99久久久无码国产精品动漫 | 清纯小美女主播流白浆 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 女高中生自慰污污网站 | 狠狠躁天天躁综合网 | 欧美视频网站www色 a国产精品 | 高潮喷水抽搐无码免费 | 好男人www社区视频在线资源 | 久草a视频 | 久草免费在线色站 | 亚洲欧美自偷自拍视频图片 | 午夜精品久久久久久不卡 | 久久久亚洲欧洲日产国码606 | 亚洲国产成人精品青青草原 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说 | 成人欧美一区二区三区 | 无码专区3d动漫精品免费 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 老司机午夜视频十八福利 | 加勒比伊人网 | 拍真实国产伦偷精品 | 91夜夜| 精品超清无码视频在线观看 | 国产精品一区二区av日韩在线 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 亚洲国产日韩精品 | 99久久欧美日韩国产二区 | 国产一区二区精品丝袜 | 天天插综合 | 国产明星精品无码av换脸 | 亚洲 欧美 另类 制服 日韩 | 国产精品111 | 中国少妇做爰全过程毛片 | 欧美最骚最疯日b视频观看 大杳蕉狼人伊人 | 永久黄网站色视频免费 | 99vv1com这只有精品 | 中文字幕一区二区三区精品 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 在线观看视频91 | 精品韩国一级久久 | 老地方在线观看免费追剧网站 | 日本福利小视频 | 欧美精品国产一区二区 | 狠狠操狠狠| 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 久久6免费视频 | 日韩一级影片 | 国产精品久久久久久久久ktv | 亚洲精品9999久久久久 | 国产精品久久久久高潮 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 |