91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lriong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 219 點
下載積分: 1058 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-11-30
查看lriong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-19 22:45
有一個系統,用S7-200和 EM235， PID控制一個電動機，電機減速后控制閥門開度，電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉，閥門通過一套機構控制負載轉速，閥門因結構不能用電動閥或比例閥，只能機械傳動，負載轉速會有一個模擬量來檢測到。

現在問題是：負載是個變化很大的工況，負載的轉速變化時要求閥門開度可控，使負載轉速穩定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問這個如何控制交流接觸器使電機正反轉控制閥門開度？

看了官司網上“three_step"三步控制,沒有搞明白。
不是職業
chengjianbo
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 573 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 1348(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2025-12-11
查看chengjianbo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-19 23:25
給閥門上裝一個電位器，閥門開啟的角度對應電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉換數字量，PID輸出的數字量和比較，控制電機正反轉
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lriong) 真誠感謝！
    hblovetian
    新手，望各位大哥大姐指點。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 223 個
    工控威望: 493 點
    下載積分: 6071 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2010-11-04
    最后登錄: 2025-12-10
    查看hblovetian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2013-09-21 22:39
    PID向導一步一步設置下去就可以了，就是要確定PID參數很麻煩。可以參考官網的這集教程。
    希望各位多多指點。謝謝！
    s123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2013-09-24
    查看s123456的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2013-09-24 16:20
    給閥門上裝一個角位移傳感器  這樣就可以清楚的知道閥門的開啟度  
    剩下的就簡單了
    lriong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 219 點
    下載積分: 1058 分
    在線時間: 208(小時)
    注冊時間: 2009-11-01
    最后登錄: 2025-11-30
    查看lriong的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-09-24 22:14
    我是用轉速傳感器的輸出進行a/d轉換，進行pid運算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門開度傳感器，如何知道該正轉還是反轉？另外pid輸出又如何轉換為正反轉的時間？謝謝
    不是職業
    楊勇
    @aaaa
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 263 點
    下載積分: 1884 分
    在線時間: 317(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-12-10
    查看楊勇的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2013-11-30 20:12
    用模擬量的大小，通過比較做一個PWM轉換來控制開角的大小和正反轉。

    主站蜘蛛池模板： 日韩欧美一区视频 | 日本成人动漫在线观看 | 爽爽影院免费观看 | 女人十八特级淫片清 | 久久无码国产日本欧美 | 少妇被躁爽到高潮 | 91视频在| 国产福利第一视频在线播放 | 在线观看av日韩 | 男人天堂av片 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 人人爽久久涩噜噜噜av | 青青青国产在线观看手机免费 | 日本一级免费视频 | 亚洲熟女少妇精品 | 亚洲福利视频一区二区三区 | 亚洲成人av一区二区三区 | 91黄色在线观看 | 婷婷丁香五 | 国产av亚洲精品久久久久 | 午夜视频福利在线 | 免费人成视频x8x8 | 女人19水真多免费毛片 | 嫖妓大龄熟妇正在播放 | 亚洲自拍偷拍视频 | 成人做爰视频www | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品卡一卡二卡三 | 欧美日韩国产精品激情在线播放 | 亚洲精品午夜 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 国产高清无码在线com | a天堂资源在线 | 国产免费一区二区三区不卡 | 日本牲交大片免费观看 | 九一精品在线 | 久久无码国产日本欧美 | 一本大道综合伊人精品热热 | 久久亚洲婷婷 | 蘑菇福利视频一区播放 | 日韩免费一二三区 | 日本一区高清视频 | 大伊香蕉精品视频在线直播 | 熟女女同亚洲女同 | 久久成人一区二区三区 | 古代荡公乱妇的小说 | 国模小黎自慰337p人体 | 乱子伦一区二区三区 | 欧美亚洲一级片 | 日本高清视频网站 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | 巨乳在线播放 | 天天av天天爽无码中文 | 国产天堂亚洲国产碰碰 | 99精品热视频这里只有精品 | 美女视频黄频a免费 | 草草久久久无码国产专区 | 亚洲高清视频免费看 | 国产精品无码一区二区三区在 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 精品无码av无码专区 | 色窝窝色蝌蚪在线视频 | 中文字幕看 | 一区二区av | av丝袜美腿| 日本一区二区三区免费播放视频站 | 特黄特黄欧美亚高清二区片 | 国产无遮挡 | 亚洲欧美另类中文字幕 | 国产又粗又猛又大爽又黄香借 | 中文字幕免费播放 | 国产成人精品三级在线影院 | 日韩久久毛片 | 国产美女网 | 久久欧美视频 | 小12箩利洗澡无码视频网站 | 放荡闺蜜高h苏桃情事h | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 91精品国产91久久久久福利 | 亚洲性xxx | 欧美在线一区二区视频 | 性调教室高h学校 | 日日舔夜夜摸 | 性欧美videos做受 | 在线色网址 | 99精品久久99久久久久胖女人 | 亚洲女人初尝黑人巨大 | 中文字幕精品一区 | 亚洲精品色图 | q欧美性猛交xxx7乱大交 | 极品欧美jiizzhd欧美18 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | av免费在线网站 | 99久无码中文字幕一本久道 | 日韩欧美久久 | 国产又大又黄又粗的视频 | 欧美色鬼| 久久国内精品一区二区三区 | 和漂亮岳做爰3中文字幕 |