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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人用什么控制

qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2013-03-22 18:38

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各位大蝦，關(guān)于全自動(dòng)機(jī)器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進(jìn)電機(jī)控制原理一樣嗎？？？？

月澤

時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

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1樓發(fā)表于: 2013-03-22 19:27

只看該作者 | 小中大

我想應(yīng)該是類(lèi)似于 5軸 6軸機(jī)床那樣吧!!

高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

揭開(kāi)神秘的工控面紗
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圣殿騎士團(tuán)

工控新人

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2樓發(fā)表于: 2013-03-24 09:03

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機(jī)器人我們一般只要知道指令，會(huì)編程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言寫(xiě)的。
伺服與步進(jìn)的機(jī)構(gòu)由很大區(qū)別，工作原理不一樣。

simon_xiang

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3樓發(fā)表于: 2013-03-24 13:48

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步進(jìn)較容易出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，伺服帶有編碼器，精度高

ihzgnay

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4樓發(fā)表于: 2013-03-24 23:48

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簡(jiǎn)易的還是步進(jìn)的好,成本低容易改變各種動(dòng)作.

浪人四號(hào)

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5樓發(fā)表于: 2013-03-25 17:03

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機(jī)器人應(yīng)該有自己的程序只是程序號(hào)不同用PLC 調(diào)用程序號(hào)控制

cheng007297

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6樓發(fā)表于: 2013-03-26 09:56

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機(jī)器人沒(méi)有多難的，里面有一個(gè)專(zhuān)用的軟件，像表格一樣如：
1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸等等
動(dòng)作1 位置位置位置位置位置位置
動(dòng)作2
動(dòng)作3
等等

xialiangxl

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7樓發(fā)表于: 2013-03-26 16:13

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每個(gè)軸是一個(gè)伺服電機(jī)，通過(guò)內(nèi)部的程序控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。

luo76

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8樓發(fā)表于: 2013-03-28 10:07

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