91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 96亚洲精品久久久 | 国产又黄又爽无遮挡的免费软件 | 成年男女免费视频网站无毒 | 欧美一区二区三区视频在线 | 99久久婷婷国产精品综合 | 高清毛茸茸的中国少妇 | 国产亚洲色欲色一色www | 日本免费最新高清不卡视频 | 最新精品国偷自产在线婷婷 | 自拍一区在线 | 国产极品91 | 优优人体大尺大尺无毒不卡 | 成 人 网 站 免 费 av | 白嫩少妇bbw撒尿视频 | 国产乱来| 亚洲五月婷| 国产成人无码精品午夜福利a | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 成人免费视频久久 | 玩弄少妇人妻 | 美女爽到呻吟久久久久 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 啪啪网站免费观看 | 小泽玛利亚一区二区免费 | 又黄又爽又色的免费软件 | 日本波多野结衣在线 | 亚洲大成色www永久网站注册 | 久青草国产在视频在线观看 | 国产专区视频 | 欧美黑人三级 | 国产亚洲福利 | 在线不欧美 | 国产精品黄色大片 | 日韩欧美国产高清91 | 肉色丝袜脚交一区二区三区 | 免费国产成人高清在线视频 | 特级毛片在线 | 福利片网址 | 搡8o老女人老妇人老熟 | 亚洲精品无码久久久久久久 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 在线网址你懂得 | 亚洲成色www久久网站瘦与人 | 亚洲无限av | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 日本高清久久久 | 午夜少妇性色淫片特黄 | 一级少妇淫高潮免费全看 | 爱情岛成人 | 精品一区二区三区在线播放 | 国产农村妇女精品一区二区 | 精品国产乱码久久久久软件 | 久久精品这里热有精品 | a∨变态另类天堂无码专区 亚洲欧美日韩系列 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 7777精品伊久久久大香线蕉软件的特点 | 国产xxxxx在线观看免费 | 国产成人啪精品午夜网站a片免费 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 欧美一区www | 国产日韩91 | 熟妇人妻无码xxx视频 | 国产精品交换 | 国产96在线 | 国产 | 五月婷婷六月丁香综合 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 伊人色综合久久天天人手人婷 | 91久草视频| 亚洲人成网站777色婷婷 | 暖暖视频在线观看免费观看高清中文 | 亚州春色 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 国产初高中生视频在线观看 | 日本丰满大乳人妻无码苍井空 | а√天堂资源8在线官网在线 | 中文字幕最新在线 | 人人插人人插人人爽 | 亚洲中文字幕日产乱码高清app | 五月婷香 | 99热这| 免费又黄又爽1000禁片 | 国产日韩综合av在线观看一区 | 97色伦图片97综合影院 | 91亚洲欧美中文精品按摩 | 97精品超碰一区二区三区 | 欧洲熟妇色xxxxx欧美 | 狠狠噜天天噜日日噜色综合 | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 欧美一级爱爱视频 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 在线亚洲欧美 | 在线天堂资源www在线中文 | 久久国产a|