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sport1988
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樓主  發表于: 2012-06-02 08:38
情況是電機在通電情況下，手動旋轉。電機能轉一個角度（20左右）松開手電機自動回去。
正常運行時電機走動也會出現這種情況�，F在解決方案是加減速機。
但還是沒找到原因！那位大俠知道的。望指點一二。
型號 斯萊德 200W
360820
我還真沒有個性簽名
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1樓  發表于: 2012-06-02 08:56
剛性設置高一點  
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    yuaiwu
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    2樓  發表于: 2012-06-02 08:56
    把剛性設（位置環增益）大點，這種功率小的，只能帶很小負載的，不能當同功率的步進電機那樣使的。
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    liubing3620
    小菜鳥，學工控！~~~
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    3樓  發表于: 2012-06-02 09:00
    小子   上網也不登QQ啊   隱雞腿的身啊
    sport1988
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    4樓  發表于: 2012-06-02 09:51
    引用
    引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發表的  :
    剛性設置高一點  

    我設置高了 運行過程中停止時很抖動！
    sport1988
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    5樓  發表于: 2012-06-02 09:54
    引用
    引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發表的  :
    把剛性設（位置環增益）大點，這種功率小的，只能帶很小負載的，不能當同功率的步進電機那樣使的。

    以前全是結構那邊計算好的！ 現在這邊結構是拿著能用就行。 汗
    只能加個減速機了

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