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施耐德的LXM23A伺服電機，現在要用一下模塊驅動，請問這些引腳都代表什么？
知道的：NODELD地址節點；EXECUTE使能，執行；DONE完成
不知道的：INDEX，SUBINDEX，LENGTH，DATE
這些引腳都代表什么意思啊，不然都無法驅動，請大俠指點

如下圖