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wdh_1688

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樓主發(fā)表于: 2011-09-29 15:04

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大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過(guò)臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

專(zhuān)注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:45

只看該作者 | 小中大

就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，電機(jī)ABC接反了。

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

wdh_1688

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2樓發(fā)表于: 2011-09-29 17:53

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有，只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào)，該調(diào)哪些參數(shù)

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李飛

天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日應(yīng)盡一日勤

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3樓發(fā)表于: 2011-09-29 22:37

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當(dāng)沒(méi)有設(shè)參數(shù)時(shí)，上電后伺服不回震蕩的來(lái)回?cái)[動(dòng)的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設(shè)置參數(shù)　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設(shè)置參數(shù)更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７

　　　　　　　　　　　　　　　ｃｈａｎｇｅｓ　　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｂｅｔｔｅｒ

yangjiejie

朝花夕拾

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4樓發(fā)表于: 2011-09-30 08:36

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震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無(wú)輸出。CNI沒(méi)有接錯(cuò)的話，應(yīng)該是設(shè)置有問(wèn)題，你看看驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。一般出廠臺(tái)達(dá)的就是外部脈沖設(shè)置，一般只要屏蔽極限開(kāi)關(guān)就可以了，但是你的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警，就說(shuō)明你的極限線已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機(jī)械的電子齒輪比就OK

朝花夕拾

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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5樓發(fā)表于: 2011-09-30 11:29

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電機(jī)震蕩擺動(dòng)。。。核對(duì)下電機(jī)型號(hào)，電機(jī)參數(shù)沒(méi)設(shè)置好吧

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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6樓發(fā)表于: 2011-09-30 14:11

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如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開(kāi)單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿(mǎn)意。

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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7樓發(fā)表于: 2011-10-07 18:37

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圖片：

雖然還沒(méi)有找到原因但謝謝這些好心朋友的指教
我是用臺(tái)達(dá)伺服松下c32t的plc進(jìn)行位置控制還望高手幫小弟指出哪里出了問(wèn)題謝謝

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合益自動(dòng)化

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8樓發(fā)表于: 2011-10-08 02:49

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描述：臺(tái)達(dá)伺服PT模式接線圖
圖片：

應(yīng)該跟PLC沒(méi)有關(guān)系，可能是臺(tái)達(dá)伺服的接線不正確，你試一下我這個(gè)簡(jiǎn)單的接線方式吧，是我?guī)啄昵暗脑鲞^(guò)的控制。也是位置控制PT模式

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9樓發(fā)表于: 2011-10-08 10:45

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謝了這位兄臺(tái)，我再看一下，可能是線路或參數(shù)問(wèn)題，通過(guò)測(cè)量，plc都有脈沖輸出

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up116

任世事沉浮，愿真心永存

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10樓發(fā)表于: 2011-10-08 17:24

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剛看到，有時(shí)間可以遠(yuǎn)程協(xié)助一下，不要急，細(xì)心找問(wèn)題，伺服當(dāng)閉環(huán)的變頻器用就可以了

樓主留言：

感謝分享
這位兄臺(tái)，有時(shí)間麻煩幫助一下，到現(xiàn)在我這伺服還未動(dòng)作，有空可以加我qq：947166776 萬(wàn)分感謝

千帆過(guò)盡，方知其味

wdh_1688

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11樓發(fā)表于: 2011-10-10 08:13

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現(xiàn)在還是沒(méi)有解決，我測(cè)量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機(jī)的電壓顯示都是220v，就是電機(jī)抱得死死的，不動(dòng)作。

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