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lengyueqiuyu
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-11 08:10
一臺7.5KW伺服電機(jī)（帶編碼器）空載時(shí)三相電流33A而且振動很大，帶上負(fù)載后電流立即變?yōu)?.5A振動也變小，怎樣解釋？
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:16
就是因?yàn)檎駝釉蜃龀煽蛰d電流大，把響應(yīng)時(shí)間或者增益降低就可以
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
是設(shè)置問題嗎？
學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
lengyueqiuyu
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:51
2樓，為什么帶負(fù)載以后一切就正常，參數(shù)沒修改過
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:33
低頻振蕩！改改剛性
xskuaiyan
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:42
看看 是什么問題的！！！
cailiang123
CAILIANG
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:14
降低位置環(huán)增益
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:35
引用
引用第3樓lengyueqiuyu于2011-10-11 08:51發(fā)表的  :
2樓，為什么帶負(fù)載以后一切就正常，參數(shù)沒修改過

當(dāng)帶負(fù)載的時(shí)候由于有阻力作用，電機(jī)微小的位置變化消除，電機(jī)不再振動，電機(jī)不用來回的做前后頻繁轉(zhuǎn)動，所以電流就降低了
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:36
降低位置增益和和加大允許的滯留脈沖值。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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