自動控制系統的過渡過程：
（1）階躍輸入 在流程工業中，擾動是隨機的，它沒有固定的形式和時間，在研究分析控制系統時，為了統一和方便，選取一些典型的輸入形式，最常用的是階躍輸入。
階躍輸入的特點：一是突然性，系統輸入突然階躍式變化，并繼續保留在這個幅值上；二是階躍輸入的擾動性很大，比實際工況中出現的擾動要劇烈。如果一個控制系統能夠有效地克服階躍的影響，那么對于其他比較緩慢的擾動都能克服，滿足其性能指標要求。所以這里討論的國度過程都是在階躍輸入情況下自動控制系統的過渡過程。
(2)過渡過程 在階躍輸入下，系統的過渡過程可以分為非周期構成和振蕩過程。
非周期過程是指控制系統受到擾動后，在控制作用下，被控變量的變化時單調地增大或減小的過程。非周期過程可以分為非周期發散過程和非周期衰減過程，當被控變量的變化速度愈來愈慢，逐步地趨近設定值而穩定下來，稱為非周期衰減過程。
振蕩過程是指當系統受到擾動作用后，在控制作用下，被控變量在其設定值附近上下波動的過程。如果系統受到擾動后，被控變量的波動幅度愈來愈大，稱為發散振蕩過程；如果系統受到擾動后，被控變量始終在其設定值附近波動，而且波動幅值相等，稱為等幅振蕩過程；第三種情況是系統受到擾動時，被控變量的波動幅值越來越小，最后逐漸趨于穩定，稱為衰減振蕩過程。
衰減振蕩過程時所要研究的對象，控制過程性能指標是以這種曲線為基礎加以研究和描述的。以上是自動控制系統的過渡過程的全部內容。本文由
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