91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺行車，四個車輪，一臺減速電機拖動。一臺PLC
行車在行走過程中，會因為打滑、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進速度不同，使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實現，請達人指教。

一般用編碼器測速，4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

總共才一臺電機，怎么實現？我想用輪子下面用鐵軌會好一點.象火車軌。

引用

引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發表的  :
一般用編碼器測速，4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

同意以上的觀點。除非一邊一個電機。加霍爾傳感器，外加變頻器