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FX2N驅(qū)動(dòng)兩步進(jìn)電機(jī) 脈沖+方向
兩電機(jī)都:正轉(zhuǎn)正常,反轉(zhuǎn)無(wú)反應(yīng)

Q2HB44MA
+24V時(shí)：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

(供應(yīng)商送來(lái)的電阻為1.5KΩ 和 2KΩ的,所以 脈沖和方向 串了1.5KΩ 使能串了2KΩ的)

正轉(zhuǎn)正常,反轉(zhuǎn)直接沒(méi)反應(yīng)

|     M30     M31
|-----| |-----|/|---------------------(Y002)
|                 |
|                 |---[PLSY D340 K175 Y001]
|
|     M31     M30
|-----| |-----|/|-----[PLSY D340 K175 Y001]

Y1做脈沖輸出時(shí)，Y3作為方向信號(hào)，且，脈沖指令再次驅(qū)動(dòng)前需暫停一個(gè)掃描周期以上。

謝謝,今天先用單條指令+寄存器設(shè)定速度和方向
每次操作原先是直接PLSY現(xiàn)在改為修改PLSY的S1和S2的值了

PLSY指令在程序中只能使用一次

PLSY可以反復(fù)使用的

大哥PLSY指令在程序中只能使用一次呀！！！